ATK-ROS2是一个支持在Ubuntu 22.04上运行的ROS2渗透测试环境。用户可以通过Python脚本构造载荷，劫持ROS2节点并发送恶意数据。该工具提供多种命令来管理模块和节点，适合进行安全测试和漏洞利用。