该研究提出了AuxDepthNet框架，旨在解决单目3D物体检测中缺乏深度信息的问题，消除对外部深度图的依赖，提升空间推理能力和计算效率，在KITTI数据集上取得了优异表现。

AuxDepthNet: Real-time Monocular 3D Object Detection Based on Depth-Sensitive Features
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