本研究提出BARD-GS方法，解决动态场景重建中的模糊图像和不精确相机姿态问题。通过显式分解相机运动模糊和物体运动模糊，显著提高了动态区域的渲染效果。实验表明，BARD-GS在现实条件下有效重建高质量动态场景，优于现有方法。