本研究提出了BelHouse3D数据集，解决了室内场景语义分割中缺乏真实3D基准数据集的问题。该数据集基于比利时32所房屋的真实数据，构建了合成点云数据，推动了3D点云语义分割模型的发展。

BelHouse3D：用于评估3D点云语义分割中遮挡鲁棒性的基准数据集
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