本文介绍了多种基于触觉传感技术的研究，包括深度触觉模型、触觉显著性预测、模拟器TACTO及事件驱动的视觉触觉感知系统。这些研究旨在提升机器人在物理交互中的感知能力和控制精度，强调了触觉反馈在场景预测和物体重建中的重要性。
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