清华大学与蚂蚁数科团队提出的BodyGen框架，通过强化学习实现机器人自主进化，快速生成适应环境的最佳形态与控制策略。该研究在ICLR 2025上获得Spotlight论文，展示了在机器人设计与仿生研究中的应用潜力。
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