本研究提出了一种新型深度学习模型BRATI，用于多变量时间序列的缺失数据插补。BRATI结合了双向递归网络和注意力机制，实验结果表明其在多种缺失场景下优于现有模型，具备更高的准确性和鲁棒性。

BRATI：双向递归注意力用于时间序列插补
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