斯坦福李飞飞团队推出的BEHAVIOR ROBOT SUITE（BRS）框架，旨在提升机器人在家庭任务中的全身操控能力。BRS结合了低成本的JoyLo遥操作接口和新型的WB-VIMA学习算法，解决了机器人在执行复杂家务时的硬件和学习挑战。JoyLo通过简单的控制器实现高效的全身控制，而WB-VIMA则通过自回归解码协调全身动作，提升了机器人的操作精度和灵活性。