本研究提出了一种新的点云编码器BYE，旨在解决动态场景理解中的长期变化问题。该编码器仅需一段探索数据即可高效执行对象关联，成功率达到95%，比之前提升7%。
完成下面两步后，将自动完成登录并继续当前操作。
