该研究提出了一种基于卷积神经网络的自动超声胎儿心脏视频图像解释方法，能够精准描述心脏参数。通过Cardiac Copilot系统，提供实时探头移动指导，帮助非专家进行心脏超声检查，改善医疗资源匮乏地区的医疗服务。同时，开发了CU-Reg网络，提高心脏超声图像的配准精度和效率，以满足临床需求。