该文介绍了一种基于Transformer和CNN的高效特征提取模块CCSPNet，能够有效利用上下文信息，提高推理速度和特征增强能力。作者还提出了联合训练模型CCSPNet-Joint，以提高数据效率和泛化能力。实验结果表明，CCSPNet-Joint在交通标志检测方面的精度提升了5.32%，在[email protected]上提升了18.09%。