本研究探讨了CEEMDAN算法在音频源分离中的有效性，指出其在分离混合信号方面存在局限性。尽管CEEMDAN能改善语音质量，但对不同语音信号的分离效果仍不理想。

该研究使用神经网络模拟误差最小化的模型预测控制器（NNSEM-MPC）来准确预测在风扰动下自主水面航行器（ASV）的动态特性。实验结果表明NNSEM-MPC在4个测试条件中表现优于其他方法，在其余2个测试用例中也是第二好的。该方法减少了至少31%的位置误差和46%的航向误差，并且比其他MPC控制器快36%。实地实验表明，ASV可以有效地利用该方法保持位置和航向，位置误差最低达1.68米，航向误差最低达6.14度，持续至少150秒。