该文综述基于因果关系的域泛化研究，提出结构性因果模型与CIRL算法，通过满足因果机制属性提升泛化能力；相关方法包括因果不变性学习、DICA、CDG与LAM、模拟-分析-减少范式及FOND算法，均在图像分类等任务上取得最优效果。