中科院自动化所研究团队提出的CityGaussianV2算法，旨在高效重建大规模复杂三维场景。该算法结合2DGS的优点，优化训练和压缩过程，显著提升几何精度和渲染质量，同时降低显存开销。实验结果表明，CityGaussianV2在多个数据集上表现优异，推动了大规模场景重建技术的发展。