本研究提出CleanMAP框架，旨在解决智能连接车辆对高精度地图更新的需求及众包数据不一致性的问题。通过提取关键视觉参数和动态分段评分，显著提高了地图更新的准确性和可靠性。实验结果表明，该框架在自主导航中的实用价值。