本研究提出了一种新的对抗净化方法CMAP，旨在解决深度神经网络的脆弱性问题。通过优化一致性模型生成样本，显著提升了对抗攻击的鲁棒性。

原因是我更新其中一个节点的时候另一个节点离线了。所以 corosync 配置文件中两个节点的 version 号不一致导致的。 解决方法： 复制好的节点的 /etc/corosync/corosync.conf 文件到问题节点，然后 systemctl restart corosync 就好了。