本文探讨了蒙特卡洛树搜索（MCTS）的多种改进和应用，包括MCTSnet、CMCGS和AmEx-MCTS等新方法。这些方法通过结合神经网络、连续状态空间和优化策略，显著提升了搜索效率和规划性能，尤其在路径规划和多智能体问题中表现优异。