本文梳理主动队列管理（AQM）的原理与演进。尾丢弃队列仅在缓冲区满时丢包，缓冲区越大延迟越高，即 bufferbloat。RED 依据平均队列长度提前随机丢包，但阈值按包数计，延迟随链路速率变化，调参困难。CoDel 改以逗留时间为信号，无需获知链路速率。FQ-CoDel 先按流隔离，再控制每流延迟，保护稀疏流。实验对比四种队列表明，AQM 显著降低延迟，但流数较多时排队时间仍高于目标。