本文介绍了一种名为Model2Scene的新方法，通过学习CAD模型和语言中的三维场景表示，解决了CAD模型与真实场景对象之间的领域差异。该方法通过混合数据增强的CAD模型模拟拥挤的场景，并使用深凸包正则化操作减小领域差距。实验证实该方法在无标签三维物体显著目标检测、标签高效三维场景感知和零样本三维语义分割等任务中具有益处。