本文提出了一种基于Transformer的CAD生成模型，能够自动编码和生成3D形状，并创建了包含178,238个模型的CAD数据集。Model2Scene通过学习CAD模型与语言，解决了CAD模型与真实场景之间的领域差异，显著提升了无标签3D物体检测的性能。DiffCAD实现了从RGB图像中检索和对齐CAD模型的条件生成。