CorrectNav是一种视觉-语言-动作导航模型，通过自我修正机制提升导航性能。该方法关注感知和动作错误，采用四个步骤进行自我纠正。在VLN-CE基准测试中，CorrectNav的成功率分别为65.1%和69.3%，优于现有模型，具备强大的纠错和动态障碍物规避能力。