COSNet是一种新型语义分割网络，旨在解决杂乱环境中可回收物体与废物的分离问题。该网络通过结合边界线索和多上下文信息，利用特征和边界增强模块，提高了对不规则废物的分割精度。实验结果表明，COSNet在多个数据集上显著提升了分割性能，具有重要应用潜力。