研究团队提出了可控生成世界模型Ctrl-World,帮助机器人在“想象空间”中进行任务预演和策略评估。该模型在零真机数据下,成功率从38.7%提升至83.4%,显著提升了机器人在复杂场景中的表现。
完成下面两步后,将自动完成登录并继续当前操作。