本文介绍了一种基于LiDAR点云的三维路缘检测方法，结合深度神经网络和车辆里程计数据，显著减少手动注释时间并保持数据质量。同时，提出了StarNet系统，灵活高效地检测道路行人和物体。研究还涵盖车道检测、建筑模型处理及坑洞分割等技术，展现了良好的性能和应用潜力。