Google DeepMind与牛津大学及UCL的研究团队提出了D4RT模型，旨在高效重建动态视频中的4D场景。该模型通过单次视频输入，利用灵活的查询机制，独立获取任意点的三维状态，显著提高了推理速度和效率，刷新了多项基准测试记录，为未来的4D视觉感知提供了新的范式。