D4RT是一种统一的AI模型，专注于4D场景重建和跟踪。它通过分析2D视频，追踪每个像素在三维空间和时间中的运动，实现高效的动态场景理解。D4RT架构简洁高效，适用于机器人和增强现实，速度比传统方法快300倍。
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