介绍了改进的DareFightingICE平台，以视障玩家为重点，采用Unity游戏引擎。创新分离为声音设计竞赛和AI竞赛。通过改进和利用Unity，为视障玩家添加新功能和未来音频研究方面更加易用。改进了声音设计竞赛的评估方法，提供更好的声音设计。

本文提出了一种延迟机制来减轻不同编程语言之间在gRPC上的延迟差异对代理程序性能的影响。研究发现Java和Python之间的gRPC延迟差异会显著影响实时决策。通过延迟机制，基于Java和基于Python的代理程序表现类似，能够公正地比较使用不同编程语言开发的代理程序。这项工作强调了在开发和评估代理程序时考虑gRPC延迟的重要性。