Das U-Boot自1999年以来广泛使用，本文介绍了其完整的启动过程，包括从SoC上电到启动Linux initrd的各个步骤，涉及SoC BootROM、SPL、U-Boot、内核和initrd的加载，并讨论了一些硬件相关的问题及解决方案。