本文介绍了分离式元强化学习（DCMRL）框架，通过学习和探索任务上下文和技能，获取可推广的先前经验并在元测试阶段适应未见目标任务。实验证明，DCMRL比先前方法具有更具推广性的先前经验，并在导航和机器人操纵任务中更有效。