本文介绍了多种基于扩散模型的异常检测方法，如DiAD、DDAD和GLAD，并验证了它们在不同数据集上的性能。这些方法在多类异常检测和3D点云数据应用中表现出色，具有高准确性和灵活性，推动了工业检测技术的发展。

R3D-AD: 基于扩散的三维异常检测重建
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