机器之心数据服务现已上线,提供高效稳定的数据获取,简化数据爬取流程。
GMI Cloud 在 WAIC 2025 展示其 AI 基础设施,推出三大核心产品,提供高效的 GPU 云服务和云管理解决方案。参会者可通过技术体验区体验 AI 应用构建新工具,助力全球市场。GMI Cloud 与 DDN 合作,提升 AI 研发效率,未来将继续推动 AI 基建发展。
本文介绍了一种利用RGB-D图像序列进行协作式SLAM系统,包括前端和后端模块,采用基于神经元的三维场景表示方法,并提出了分布式至集中式学习策略和全局优化框架。实验证明该方法在相机跟踪和地图生成方面具有优越性。
该文介绍了一种基于视觉属性特征的 DDN 方法,通过 CLIP 实现。该方法能更好地满足用户对指定需求的物体的导航要求,并在 AI2Thor 的 ProcThor 数据集上展示了比常见的 VON 基准方法更好的导航性能。
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