本文探讨了基于强化学习和Deep Q-Learning的自动驾驶车辆在高速行驶时保持车道和避让其他车辆的策略，旨在提高交通安全性。研究利用CARLA仿真环境进行模型训练，强调合成数据的重要性，并提出程序化内容生成的方法以解决地下停车场的模拟问题。