本研究提出了DeepEMplanner框架，用于运动规划，考虑了自我、智能体和动态环境之间的交互。实验结果显示该方法在nuScenes基准测试上取得了最先进的结果。

DeepEMplanner：一种具有迭代交互的电子显微动作规划器
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