本文介绍了DeepMimic和MaskMimic的研究，利用深度强化学习和动作跟踪技术，构建能够模仿人类动作的虚拟角色。DeepMimic通过统一奖励机制简化技能训练，而MaskMimic提升了模型的泛化能力，支持多任务和动态用户指令的交互，推动虚拟角色在复杂场景中的应用。