我们推出了Depth Pro，一种用于零样本单目深度估计的模型。它能在标准GPU上0.3秒内生成高分辨率深度图，无需相机内参。技术创新包括多尺度视觉变换器、结合真实和合成数据的训练协议等。实验显示，Depth Pro在多个方面优于现有方法。