具身智能领域最近发布了GEN-1，成功率超过99%，速度提升2-3倍，微调成本降低至1/10。CEO Pete Florence强调，未来的世界模型应关注机器人任务的成功率，而非仅追求视觉质量。研究表明，高视觉质量与具身任务能力相关性较低，DexWorldModel通过改进表示、记忆、推理和数据引擎，提升了机器人在真实环境中的表现，展示了具身世界模型的潜力。