本研究提出了一种新方法DIFF-IL，旨在解决跨域模仿学习中的高维、嘈杂和不完整视觉观察问题。该方法通过提取域不变特征并适应成序列，结合逐帧时间标记技术，显著提升了任务表现。

Method for Frame Feature Extraction Based on Cross-Domain Imitation Learning
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