DiffCAD是一种从RGB图像中检索和对齐CAD模型的方法，实现基于三维物体的场景表示。它利用扩散学习隐式概率模型来捕捉CAD对象在图像中的形状、姿态和尺度，并对深度/尺度和形状匹配的歧义进行建模。这是一种弱监督的条件生成方法。