作者提出了Differentiable Tree Search (DTS)神经网络架构，通过嵌入最佳优先在线搜索算法，解决了模型精度不准确导致的性能问题。DTS通过可微的在线搜索和优化世界模型，减轻模型不准确性的影响。实验结果表明，DTS优于无模型和有模型的基准算法。