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DiffGen是一种新框架,通过集成物理模拟、渲染和视觉-语言模型,实现自动和高效的机器人演示生成。
DiffGen: 通过可微分物理仿真、可微分渲染和视觉 - 语言模型生成机器人演示
BriefGPT - AI 论文速递
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2024-05-12T00:00:00Z
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