该文介绍了DiffPrompter，一种新颖的可微分的视觉和潜在提示机制，用于自动驾驶系统中的恶劣天气场景的语义分割任务。作者证明了该方法在物体分割任务中的有效性和优越性，并研究了联合训练视觉和潜在提示的优势。
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