本研究提出DiffRoad模型，旨在解决自动驾驶车辆测试中多样道路场景的生成问题。该模型通过逆去噪过程合成高保真3D场景，优化生成质量，促进基础设施设计改进。
完成下面两步后，将自动完成登录并继续当前操作。
