本文记录了作者与同事在2025年1月的出差经历，探讨了智能制造与大模型结合的趋势。详细介绍了diffusion_policy_3d的代码结构，包括数据集处理、模型构建和策略实现，强调了其在机器人和点云数据处理中的应用。
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