1985年,雪铁龙BX Digit推出了数字仪表盘,成为现代UI/UX设计的先驱。其LCD显示、动态视觉和实时数据反馈对当今用户界面设计产生了深远影响,展示了技术演变与创新勇气。
本研究提出ACROSS框架,解决触觉传感器数据过时问题,有效将BioTac信号转化为DIGIT传感器信号,实现不同设备间的数据互通。
RoboFlamingo是一个开源机器人操作模型,利用大型视觉-语言基础模型进行训练,能够在复杂的机器人操作任务中表现出色。RoboFlamingo通过视觉编码器、特征融合解码器和策略头部三个模块实现机器人每一步的动作预测。实验结果显示,RoboFlamingo在各种设置和指标上的性能都很好。这项工作为机器人技术研究者提供了一个强大的开源框架,能够更容易地发挥开源视觉-语言模型的潜能。
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