作者将闲置的TR3000路由器刷入OpenWrt，搭配RTL-SDR（R828D）搭建车载APRS网关，工作频率434.640，呼号BI6NOO-10，接收的APRS数据包上传至网络。Direwolf需在Ubuntu上交叉编译后部署，天线通过MCX转SMA跳线连接。脚本抓取自身呼号位置作为网关坐标并稍作偏移，车台关闭约十分钟后停止上报旧坐标；移动时约一分钟发送一包，静止时更稀疏。另搭建监控页面，可查看运行与登录状态、修改呼号、频率和简介，并设置开机自启与自动拉起。