该论文介绍了一种结合LLM和基于YOLO的环境感知的自主机器人操纵方法，通过逻辑推理将高层语言命令转化为可执行的运动函数序列，并采用远程操作和DMP进行行为校正，提高系统实用性和通用性。

MPU6050是一种集成三轴加速度计和陀螺仪的惯性测量单元，内置DMP处理器用于传感器融合。通过适当的连接和编程，可以获取其姿态数据，包括滚转、俯仰和偏航角度。

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