该文综述神经隐式场与语义SLAM的研究进展。DNS SLAM融合二维语义先验与多视角几何约束，实现类别级场景表示与稳定跟踪；多项工作利用神经场进行实时单目建图、动态环境语义SLAM及协作式RGB-D SLAM，通过语义分割、运动一致性检测与全局优化提升定位与建图精度；Co-SLAM等采用混合表示兼顾实时性与高保真重建。