该研究介绍了DODA，一种用于农业的高质量物体检测数据合成器。通过将布局编码为图像，提升了布局到图像的可控性和标签质量。DODA利用视觉编码器为扩散模型提供线索，可在新领域生成数据。在全球小麦头部检测数据集上，DODA合成的数据显著提升了目标检测器的表现，AP$_{50}$提高了12.74-17.76。

该研究提出了DODA，一种能够在农业领域生成高质量物体检测数据的数据合成器。通过将布局编码为图像，提高了布局到图像的可控性，改善了标签质量。使用视觉编码器为扩散模型提供视觉线索，使模型能够在新领域生成数据。在全球小麦头部检测数据集上，DODA合成的数据提高了目标检测器在不同领域中的表现，AP50提升了12.74-17.76。