在10月23日的长沙程序员节开幕式上，开发者被邀请来长沙工作与创业。文章介绍了改进的3D扩散策略iDP3和OKAMI人形机器人，后者通过单个RGB视频模仿人类操作，并结合视觉模型识别物体，提升在不同环境中的操作能力。

本文介绍了多种基于扩散模型的机器人学习方法，包括3D扩散策略（DP3）和变分扩散蒸馏（VDD），这些方法在复杂行为学习中表现出色，具有高成功率和良好的泛化能力。此外，提出了深度扩散策略梯度（DDiffPG）算法，能够有效学习多模态策略，并在高维控制任务中实现动态在线重新规划。这些方法显著提升了机器人学习的效率和性能。