北京人形机器人创新中心于11月13日开源了具身智能VLM模型Pelican-VL 1.0，参数规模为7B和72B，性能超越GPT-5和Google Gemini，成为最强开源多模态大模型。该模型由女性团队主创，采用DPPO训练范式，提升了自我纠错能力，推动机器人在多场景中的应用。