介绍了DriveCoT端到端驾驶数据集，使用CARLA模拟器收集和标注数据，用于评估思维链路和决策准确性。提出了基线模型DriveCoT-Agent，用于生成预测和决策，并在评估中展现出强大性能，验证了数据集的有效性。

DriveCoT：将思维链推理与端到端驾驶相结合
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