本文介绍了GS-SLAM算法，使用3D高斯表示方法实现了同时定位与地图构建系统中的更好平衡。该算法通过自适应扩张策略和位姿跟踪技术，能够重构新观测到的场景几何并改善先前观测区域的建图。实验结果显示该算法在Replica和TUM-RGBD数据集上表现出竞争力。